ارائه الگوریتم جدیدی برای فیلتر کالمن توسعهیافته تخمینزنِ وضعیت به منظورکنترلِ مقاومِ ماهواره در مانورهای چرخشی با زاویه بزرگ
Publish place: 11th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,119
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE11_056
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقی ِ ب مقاومِ ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارائه میگردد. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترها است. متغیرهای حالت این سیستم توسط مشاهدهکننده، تخمین زده میشود، از ترکیب بخشهایی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته، فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارائه میگردد. در اینجا از کنترل کننده مُد لغزشی (با لایه مرزی تطبیقی و اصلاح شده) استفاده شده است. بایستی این کنترلکننده و مشاهدهکننده مربوطه به تنهایی مقاوم باشند علاوه بر آن، مقاوم بودن ترکیب این دو نیز ضروری است. برای مقاوم نمودن این کنترلکننده در مقابل عدمقطعیتِ پارامترهای سیستم، از فیلتر کالمن مقاوم استفاده میشود و بر اساس تخمین یک کران حَد بالا و یک کران حَد پایین و لحاظ نمودن آنها در تعیین شرایط لغزش ِ ی کنترلکننده مُد لغزشی، پایداری کنترلکننده در ترکیب با مشاهدهکننده تامین میگردد. نتایج شبیهسازی این روش برای مقادیر مختلف نامعینی (تا % ٥٠ ) ارائه شده است
Keywords:
کنترل وضعیت( ١) ماهواره– کنترل مُد لغزشی( ٢) - فیلتر کالمن – تخمین وضعیت-مشاهدهکننده
Authors
مهرداد جعفربلند
عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه صنعتی مالک اشتر
ناصر ساداتی
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شریف
حمیدرضا مومنی
عضو هیئت علمی دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :