تخمین موقعیت دریک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS با استفاده از فیلترهای جزئی
Publish place: 11th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,284
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE11_061
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
دراین مقاله ما به بررسی یک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS می پردازیم و الگوریتمی براساس فیلترجزئی نگاشت پیشنهاد می دهیم با توجه به اینکه بعد بردار حالت دریک سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS بالا میباشد استفاده از فیلترهای جزئی نیاز به محاسبات زیاد و درنتیجه صرف زمان زیاد دارد ما درالگوریتم پیشنهادیمان قسمت خطی معادلات را با استفاده از فیلتر کالمن و قسمت غیرخطی معادلات با با استفاده از فیلتر جزئی نگاشت تخمین میزنیم
Keywords:
فیلترکالمن - فیلترجزئی - فیلترجزئی نگاشت و سیستم ناوبری ترکیبی GPS/INS
Authors
غلامرضا محمددادی
دانشجوی کارشناس ارشد دانشگاه فردوسی مشهد
ناصر پریز
استادیار دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :