تعقیب همزمان یک هدف متحرک و خورشید توسط ماهواره سهمحوره با استفاده از چرخهای عکسالعملی یکپارچه
Publish place: 11th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 800
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE11_082
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
مسئله مورد بررسی در این مقاله علاوه برتغییر وضعیت پیوسته ماهواره برای نشانهروی به سمت یک هدف متحرک وتعقیب آن، عمود کردن آرایههای خورشیدی به بردار خورشید جهت تامین توان الکتریکی مورد نباز هم میباشد. برای این منظور ماهواره بعنوان جسم صلببا N چرخ اندازهحرکتی متقارن مدل میشود و سینماتیک ماهواره با پارامترهای بیان میشود. برای کنترل وضعیت و تعقیب هدف، ابتدا مسیر مرجع توسط ماهواره مجازی اصلاح شده رودریگس ١ تولید میشود و سپس با طراحی یک الگوریتم کنترلی تعقیب وضعیت بر اساس تئوری لیاپانوف گشتاورهای کنترلی جهت انجام دو مأموریت تعقیب هدف و تهیه حداکثر توان ، محاسبه میشوند.
Keywords:
مدل ماهواره - ”کنترل وضعیت – ”تئوری لیاپانوف – ”پارامترهای اصلاح شده رودریگس
Authors
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :