طراحی فیلتر کالمن برای سیستمهای پیوسته سینگولار
Publish place: 11th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,122
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE11_097
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
در این مقاله ابتدا به معرفی سیستمهای سینگولار پرداخته م یشود. سپس مشکلات تخمین حالت و معایب روشهای قبلی ارائه میشود. در ادامه با توسعه روش تجزیه ١ و چند تبدیل بر روی معادله حالت سیستمهای سینگولار، تجزیه به دو زیر سیستم انجام شده است یکی سیستم دینامیکی با معادلات حالت غیر سینگولار و دیگری یک سیستم استاتیکی که خروجی آن تنها ترکیب خطی ای از مشتقات نویز ورودی م ب یاشد. سپس برای حالت کلی و کاملی از سیستمهای سینگولار پیوسته، فیلتر کالمن ارایه میگردد
Keywords:
Authors
علیرضا علامی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مسعود شفیعی
استاددانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :