کنترل مقاوم H∞ سیستم تعلیق فعال1/4 خودرو با عملگر هیدرولیکی
Publish place: 11th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,448
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE11_104
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
در این مقاله کنترل مقاوم سیستم تعلیق فعال 1/4 خودرو با مدل غیر خطی عملگر هیدرولیکی مورد توجه قرارگرفته است و در آن ساختار فیدبک موازی پیشنهاد شده است. استفاده از فیدبک موازی موجب کاهش قابل توجه اثرات غیر خطی عملگر هیدرولیکی گردیده است. در طراحی سیستم کنترل و در حلقه داخلی، از یک کنترل کننده تناسبی استفاده شده است. در حلقه خارجی از یک کنترل کننده مقاوم H∞ به منظور کاهش ارتعاشات بدنه در باند فرکانسی حساسیت انسان استفاده شده است. نتایج حاصل از شبیه سازیهای سیستم با ورودی تصادفی جاده، عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته را تأیید می نماید
Keywords:
تعلیق فعال , عملگر هیدرولیکی , مدل غیر خطی , نامعینی ضربی , ساختار فیدبک موازی , کنترل مقاوم H∞ ورودی اغتشاش , ورودی تصادفی جاده , بررسی آماری
Authors
حمیدرضا تقی راد
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی