Neuro-Adaptive Sliding Mode Based Control of Nonlinear Systems Using Radial Basis Function Networks
Publish place: 11th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,084
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE11_106
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
Abstract:
In this paper, a new method for robust control of nonlinear systems using neural network and SMC methodology is proposed. In this method, a radial basis function network is used as a controller whose parameters must be updated. A modified SMC methodology is used to adjust the parameter of controller such that a zero learning error level is reached in one-dimensional phase space defined on the system output. The performance of theproposed method is demonstrated via simulations
Keywords:
Authors
Hassan Gholipour Khatir
M.Sc. Student Department of Electrical Engineerin, Tarbiat Modarres University
Vahid Johari Majd
Assistant Professor
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :