بررسی الگوهای طراحی مجموعه حسگر در خودروهای خودران

Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 38

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_KEEE-8-16_002

تاریخ نمایه سازی: 2 مهر 1401

Abstract:

خودروهای خودران در چند سال گذشته توسعه زیادی داشته اند. این خودروها، انواع حسگر را، مانند رادار، لیدار، سونار و دوربین، برای درک محیط اطراف خود ترکیب می کنند. هر خودروی خودران از حسگرها و موقعیت های نصب مختلفی استفاده می کند. اگرچه تنوع زیادی در مجموعه حسگرها و موقعیت های نصب آنها وجود دارد، برخی الگوهای تکراری در میان خودروهای خودران قابل مشاهده است. در این مقاله، این الگوها بررسی شده و رویکردهای مختلف آنها توضیح داده می شود. ابتدا الگوهای به کار رفته در برخی از خودروهای خودران موجود ارائه می شود. سپس ملاحظات عمومی در طراحی الگوهای حسگر بیان می شود. پس از آن مزایا و معایب هر الگو بررسی می شود. سرانجام نتایج حاصل از این بررسی جمع بندی می شود.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • J. Hu, P. Bhowmick, F. Arvin, A. Lanzon and B. ...
  • Taeihagh, Araz; Lim, Hazel Si Min (۲ January ۲۰۱۹). "Governing ...
  • Waymo, L. L. C. "On the road to fully self-driving." ...
  • Tesla Inc. "Tesla Vehicle Safety Report." Tesla Vehicle Safety Report ...
  • Nuro. "Delivering Satety: Nuro’s Approach." Nuro Safety Report: ۱-۳۳ ...
  • Gupta, S. and Snigdh, I., ۲۰۲۲. Multi-sensor fusion in autonomous ...
  • Chen, Qiping, et al. "Sensing System of Environmental Perception Technologies ...
  • مهدی قاضی زاده، بهنام بهادری، "کاربرد حسگرها در خودروهای خودران"، ...
  • Autonomous Driving, Accessed on ۱ January ۲۰۲۱; https://www.bmwgroup.com/en/innovation/technologies-and-mobility/autonomes-fahren.html ...
  • Nissan’s Self-Driving Car, Accessed on ۱ January ۲۰۲۱; https://www.nissanusa.com/experience-nissan/news-and-events/self-driving-autonomous-car.html ...
  • Autonomous Vehicles, Accessed on ۱ January ۲۰۲۱; https://corporate.ford.com/operations/autonomous-vehicles.html ...
  • Putting Self-Driving Cars On The Roads, Accessed on ۱ January ...
  • The Autonomous Driving Platform, Accessed on ۱ January ۲۰۲۱; https://www.aptiv.com/en/insights/autonomous-driving ...
  • Autonomous, Accessed on ۱ January ۲۰۲۱; https://www.mercedes-benz.com/en/innovation/autonomous/ ...
  • Self-driving car technology – Between man and machine, Accessed on ...
  • Zoox, inc., Accessed on ۱ January ۲۰۲۱; https://www.zoox.com/ ...
  • Pony.ai, Accessed on ۱ January ۲۰۲۱; https://www.pony.ai/ ...
  • Apollo, Accessed on ۱ January ۲۰۲۱; https://www.apollo.auto/ ...
  • Aurora, Accessed on ۱ January ۲۰۲۱; https://www.aurora.tech/ ...
  • Harris, Mark (۱۴ August ۲۰۱۵). Documents Confirm Apple Is Building ...
  • Griswold, Alison (۱۹ April ۱۹ ۲۰۱۹), Uber raised ۱ billion ...
  • Y. Zhang, X. Sun, H. Xu and E. Yao, "Tracking ...
  • Li, J., Li, R., Wang, J. and Yan, M., ۲۰۱۹. ...
  • Y. Sun, W. Zuo, H. Huang, P. Cai and M. ...
  • Zhao, Y., Bai, L., Zhang, Z. and Huang, X., ۲۰۲۱. ...
  • J. Dybedal and G. Hovland, "GPU-Based Optimisation of ۳D Sensor ...
  • Skrickij, V., Šabanovič, E. and Žuraulis, V., ۲۰۲۰. Autonomous road ...
  • T. -H. Kim and T. -H. Park, "Placement Optimization of ...
  • C. -P. Hsu et al., "A Review and Perspective on ...
  • F. Berens, S. Elser and M. Reischl, "Genetic Algorithm for ...
  • Vijay, R., Cherian, J., Riah, R., De Boer, N. and ...
  • B. Miethig, Y. Huangfu, J. Dong, J. Tjong, M. Von ...
  • V. Ravi Kumar et al., "OmniDet: Surround View Cameras Based ...
  • E. Marti, M. A. de Miguel, F. Garcia and J. ...
  • J. Müller, A. Fregin and K. Dietmayer, "Multi-camera system for ...
  • H. Zhang, H. Shishido and I. Kitahara, "Superimposition of ۳D ...
  • Z. Chen and X. Huang, "Pedestrian Detection for Autonomous Vehicle ...
  • H. Rebecq, R. Ranftl, V. Koltun and D. Scaramuzza, "High ...
  • H. Cao, G. Chen, J. Xia, G. Zhuang and A. ...
  • J. Nidamanuri, C. Nibhanupudi, R. Assfalg and H. Venkataraman, "A ...
  • A. P. Sligar, "Machine Learning-Based Radar Perception for Autonomous Vehicles ...
  • O. Bialer, A. Jonas and T. Tirer, "Super Resolution Wide ...
  • T. Lee, V. Skvortsov, M. Kim, S. Han and M. ...
  • نمایش کامل مراجع