بررسی الگوهای طراحی مجموعه حسگر در خودروهای خودران
Publish place: Association of Electrical and Electronic Engineering of Iran- Khorasan Branch، Vol: 8، Issue: 16
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 125
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_KEEE-8-16_002
تاریخ نمایه سازی: 2 مهر 1401
Abstract:
خودروهای خودران در چند سال گذشته توسعه زیادی داشته اند. این خودروها، انواع حسگر را، مانند رادار، لیدار، سونار و دوربین، برای درک محیط اطراف خود ترکیب می کنند. هر خودروی خودران از حسگرها و موقعیت های نصب مختلفی استفاده می کند. اگرچه تنوع زیادی در مجموعه حسگرها و موقعیت های نصب آنها وجود دارد، برخی الگوهای تکراری در میان خودروهای خودران قابل مشاهده است. در این مقاله، این الگوها بررسی شده و رویکردهای مختلف آنها توضیح داده می شود. ابتدا الگوهای به کار رفته در برخی از خودروهای خودران موجود ارائه می شود. سپس ملاحظات عمومی در طراحی الگوهای حسگر بیان می شود. پس از آن مزایا و معایب هر الگو بررسی می شود. سرانجام نتایج حاصل از این بررسی جمع بندی می شود.
Keywords:
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :