خودروهای خودران در چند سال گذشته توسعه زیادی داشته اند. این خودروها، انواع حسگر را، مانند رادار، لیدار، سونار و دوربین، برای درک محیط اطراف خود ترکیب می کنند. هر خودروی خودران از حسگرها و موقعیت های نصب مختلفی استفاده می کند. اگرچه تنوع زیادی در مجموعه حسگرها و موقعیت های نصب آنها وجود دارد، برخی الگوهای تکراری در میان خودروهای خودران قابل مشاهده است. در این مقاله، این الگوها بررسی شده و رویکردهای مختلف آنها توضیح داده می شود. ابتدا الگوهای به کار رفته در برخی از خودروهای خودران موجود ارائه می شود. سپس ملاحظات عمومی در طراحی الگوهای حسگر بیان می شود. پس از آن مزایا و معایب هر الگو بررسی می شود. سرانجام نتایج حاصل از این بررسی جمع بندی می شود.

Sensor pattern, Self-diving car, Autonomous vehicle, Field of view, الگوی حسگر, خودروی خودران, خودروی خودگردان, میدان دید.