طراحی کنترل کننده هوشمند استپرموتور و پایش آن توسط نرم افزار تحت ویندوز

ماشین های الکتریکی نام کلی بر دستگاه های که مبدل انرژی الکتریکی به مکانیکی و برعکس هستند. استپرموتور کاربرد فراوانی در طراحی و ساختبازوهای ربات ها، قطعات کامپیوتری و... دارند. از جهت دیگر با پیشرفت تکنولوژی و کامپیوترها، امروزه جزء جدا ناپذیری از صنعت شده اند . برای راه اندازی این موتورها نیاز به قطعه به نام درایور استپرموتور است، درایور استپرموتور به قسمتی از یک راهانداز گفته میشود که اطلاعات را از مرکز کنترل گرفته و منطبق بر آنها باعث راه اندازی موتور میشود. انواع دایور استپرموتور موجود: درایور ساده، درایور انکدر دار و درایور چند محوری این مقاله حاصل طراحی درایور استپرموتور است که توانایی کنترل استپرموتور و راهاندازی آنها در جهت ساعتگرد و پادساعتگرد را دارد علاوه بر این درمورد فیدبک گرفتن از موقعیت زاویه استپرموتور نیز کاملا موفق عمل کرد و زاویه آن را در هر لحضه توسط نرم افزاری که برای پایش آن تحت سیستم عامل ویندوز طراحی شده بر حسب درجه آشکار کرد. کنترلگر موقعیت زاویه استپرموتور را تعقیب کرده و در زمان پایان چرخش چه به صورت راستگرد یا چپگرد آن را به صورت دقیق نمایش داد. درواقع کاربرد این درایور زمانی است که دقیق میزان تغییر موقعیت زاویه استپرموتور نداریم، از جهت دیگر برای فیدبک گیری از موقعیت زاویه استپرموتور باید از موتور انکدر دار و داریور آن استفاده کنیم که هر دو هزینه بالاتری نسبت به نمونه ساده دارند، هزینه تهیه این درایور از هزینه تهیه ساده ترین درایور هم کمتر شد و توسط آن از محور یک استپرموتور ساده فیدبک و موقعیت زاویه استپرموتور را تعقیب کرده و در هر لحظه آشکار کردیم.

Keywords:

استپرموتور , درایور استپرموتور , موقعیت زاویه استپرموتور