تخمین پارامترهای یک شبیه ساز کنترل وضعیت آزمایشگاهی با استفاده از روش حداقل مربعات و بهینه سازی هوشمند ترکیبی

Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 138

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

JR_JME-20-69_003

تاریخ نمایه سازی: 12 مهر 1401

Abstract:

در این مقاله پارامترهای مدل دینامیکی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مبتنی بر یاتاقان هوایی شامل ممان اینرسی ها، مرکز جرم میز، با استفاده از داده های ثبت شده در یک مانور وضعیت به دو روش : ۱- روش بهینه سازی ترکیبی الگوریتم ژنتیک و برنامه ریزی مرتبه دوم متوالی و ۲- روش حداقل مربعات خطا، تخمین زده شده است. برای این کار با استفاده از چرخ های عکس العملی یک مانور وضعیت انجام می شود و مقادیر گشتاور و همچنین سرعت زاویه ای حول سه محور ثبت می گردد. سپس با استفاده از داده های ذخیره شده و پیاده سازی دو روش، پارامترهای میز تخمین زده می شوند. نتایج نشان می دهد که با روش حداقل مربعات برخلاف الگوریتم بهینه سازی ترکیبی، با یک تست کنترل وضعیت از نقطه اولیه غیرصفر به مبدا، نمی توان تخمین مناسبی استخراج نمود و نیاز به تست های متفاوت به گونه ای است که تمام مودهای سیستم تحریک گردد. در حالی که در روش بهینه سازی ترکیبی، با انجام همان یک آزمایش می توان پارامترهای مدل دینامیکی را تخمین زد. برای صحه گذاری الگوریتم پیاده سازی شده، عملکرد حلقه بسته میز در محیط آزمایشگاهی و مدل شبیه سازی شده بررسی و مقایسه گردید که نشانگر دقت مناسب کمتر از ۵ درصد خطا در میانگین تمام نمونه ها در هر دو روش تخمینی می باشد.

Keywords:

شبیه ساز تعیین و کنترل وضعیت , تخمین پارامترها , الگوریتم حداقل مربعات خطا , الگوریتم بهینه سازی ترکیبی

Authors

علیرضا آهنگرانی فراهانی

پژوهشگر، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

حامد عارف خانی

پژوهشگر، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

سید مجید حسینی

مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

امیرحسین توکلی

استادیار پژوهشی، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Modenini, A.Bahu, G.Curzi and A.Togni, “A Dynamic Testbed for Nanosatellites ...
  • Jovanovic, J. Pearce, and J. Praks, “Design and Testing of ...
  • Taei, “Survey of Hardware-Based Satellite Attitude Dynamics Simulators,” Journal of ...
  • Taei, “Optimal Design Layout for a Tri-Axial Satellitev Attitude Dynamics ...
  • Arefkhani, S. M. Dehghan, and A. H. Tavakoli, “Evaluation of ...
  • R. Krishnanunni, S. Jayadevan, A. Mony and G. Sharma, “Inertuia ...
  • M. Oliveria, H. K. Kuga, and V. Carrara, “Estimating the ...
  • L. Schwartz and C. D. Hall, “System Identification of Spherical ...
  • Bellar and M. A. Mohammed, “Satellite Inertia Parameters Estimation Based ...
  • Schwartz, and C. Hall, “Comparision of System Identification Techniques for ...
  • شناسایی سیستم شبیه ساز سه - درجه آزادی وضعیت ماهواره [مقاله کنفرانسی]
  • Wang, K., Liu, G., Tao, Q., & Zhai, M. (۲۰۲۰). ...
  • Ivanov, D. S., Ivanova, T. A., Ivlev, N. A., Ovchinnikov, ...
  • M. Kim, E. Velenis, P. Kriengsiri, and P. Tsiotras, “Designing ...
  • J. Regan and S. M. Anandakrishnan, “Dynamics of Atmospheric Re-Entry,” ...
  • Beigzadeh, “Heat Transfer Enhancement in Micro Heat Exchangers Using Genetic ...
  • Ranjbar, M. danaei and M. ahmadieh khanesar, “Extraction of Circuit ...
  • Sharifzadeh, and M. Jazaeri, “DESIGN OF STATE ESTIMATOR AND BAD ...
  • نمایش کامل مراجع