مسعود شفیعی - Amirkabir University of Technology
حمیدرضا احمدزاده - Amirkabir University of Technology
ایمان خادمی - Amirkabir University of Technology

در این مقاله، مدل فضای حالت Fornasiini-Marchesini توسعه-یافته (MFM) برای کنترل آموزش پذیر تکرارشونده ی سیستم های نامعین دارای تاخیر زمانی معرفی می شود. براساس مدل دوبعدی، مسئله ی طراحی کنترل کننده ی آموزش پذیر تکرارشونده مقاوم به مقاوم به پایدارسازی H_inf مقاوم یک سیستم دوبعدی دارای تاخیر زمانی تبدیل می شود. به منظور پایدارسازی از کنترل کننده ی فیدبک خروجی استفاده شده است که ضرایب مربوط به کنترل کننده از حل یک مسئله ی نامساوی ماتریسی خطی (LMI) به دست می آید. در انتها، دو مثال عددی به منظور مقایسه ی روش پیشنهاد شده با ILC کلاسیک و هم چنین، نشان دادن کارایی آن با استفاده از نرم افزار MATLAB مورد شبیه سازی رایانه ای قرار گرفته است.

Iterative learning control, ۲-D System, Delayed MFM model, dynamic output feedback, robust H_∞ stabilization, linear matrix inequality, کنترل آموزش پذیر تکرارشونده, سیستم های دوبعدی(۲-D), مدل MFM تاخیردار, فیدبک دینامیکی خروجی, پایدارسازی H_inf مقاوم, نامساوی ماتریسی خطی.