بهزاد گلعنبری - دانشگاه ارومیه، گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم
عارف مردانی - دانشگاه ارومیه، گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم

پارامترهای تعیین کننده تنش طی پروسه برهمکنش خاک و چرخ دربرگیرنده نقش سه فاکتور خاک، بار و چرخاست. تدوین مدل های تخمین تن ش بخاطر پیچیدگی شرایط و متغیر بودن عواملی مانند سطح تماس چرخ- خاکو نیروی تماسی دشوار است. در این پژوهش در گام نخست به تدوین مدل پیش بینی تنش با فرض سطح تماس ونیروی تماسی متغیر پرداخته شده است و یک مدل ریاضی برای پیش بینی تنش تشکیل شده است. مدل به دستآمده شامل سه پارامتر مربوط به چرخ است که عبارتند از بار عمودی، طول تماس چرخ – خاک و عرض تایر .برای بررسی تاثیر پارامترهای تشکیل دهنده آن، یک جامعه آماری شامل تعداد ۵ سطح برای هر پارامتر تشکیلشد. از متد تاگوچی برای بررسی تاثیر پارامترها بر تن ش استفاده شد و نتایج به دست آمده ضمن تایید اثر معنیدار هر سه پارامتر بر مقدار تنش، رنک تاثیر آنها نسبت به یکدیگر را نیز مشخص کرد. بر همین اساس پارامتر بارعمودی روی چرخ و طول تماس تایر با خا ک به ترتیب دارای بیشترین و کمترین نقش در افزایش تنش بوده اند.

تنش، چرخ پنوماتیک، بار عمودی روی چرخ، طول تماس