عمار صالحی - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم، گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشکدگان کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران
سلیمان حسین پور - دانشیار، گروه مهندسی ماشینهای کشاورزی، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشکدگان کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران

در چند سال گذشته جهش چشمگیری در فناوری میکرورباتیک وجود داشته است که باعث شده این رشته جدید بهسرعت در حال ر شد با شد. با وجودی که میکروربات ها به صورت گسترده برای کاربردهای مختلف به خصوص درپزشکی و سلامت مورد استفاده قرار گرفته اند اما کاربردهای میکروربات ها در کشاورزی و صنایع غذایی کمتر موردتوجه قرار گرفته ا ست. در این پژوهش علاوه بر تو سعه یک سیستم فعال سازی مغناطی سی برای کنترل میکروربات هاکه ترکیبی از سیستم الکترومغناطیسی متشکل از یک جفت سیم پیچ هلمهولتز و سیستم مغناطیسی دائمی دورانی متشکلاز چهار آهنربای ثابت است، پتانسیل سنجی کاربردهای فناوری میکرورباتیک در حوزه کشاورزی و صنایع غذایی نیزمورد بررسی قرار گرفته است. بر این اساس، فرآیندها و کاربردهای متنوعی نظیر نظارت و از بین بردن آلودگی هایناشی از رشد باکتری ها و مخمرها در نوشیدنی ها، تصفیه و پالایش آب، استخراح مواد شیمیایی با ارزش از سلول هایگیاهی، تولید زیست سوختی به روش غیرمخرب، انتقال ژن های ارزشمند در کشاورزی و غیره با فناوری میکرورباتیکقابل اجرا خواهند بود.

میکرورباتیک، کشاورزی، صنایع غذایی، فناوری های نوین، میکروربات مغناطیسی