توسعه و ارزیابی الگوریتم پردازش تصویر به منظور حذف نویزهای جانبی در نقشه های عمق حاصل از حسگر Kinect در محیط گلخانه

Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 167

This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCAMEM14_156

تاریخ نمایه سازی: 21 مهر 1401

Abstract:

یکی از روش های ایجاد مدلهای سه بعدی استفاده از دوربین های عمق سنج (RGB-D) ا ست. از جمله مزایایاستفاده از دوربین های عمق سنج می توان به ا ستفاده آ سان، هزینه کم و در مقابل ارائه همزمان اطلاعات عمق ورنگ اشاره کرد. یکی از چالش های استفاده از این دوربین ها به عنوان حسگر عمق ارائه نقشه های عمق همراه بانویز(مقادیر صفر) است که منجر به کاهش دقت در پردازش های بعدی می شود. هدف از انجام این پژوهش تو سعهو ارزیابی الگوریتم پردازش تصویر به منظور حذف نویز در تصوواویر عمق مربوط به گیاه فلفل دلمه ای در محیطگلخانه است که توسط حسگر KinectV۲ گرفته شده است. برای ارزیابی الگوریتم پیشنهادی از روش مونت کارلواستفاده شد. پایگاه داده مورد استفاده شامل ۵۰ تصویر عمق است. به منظور اعتبارسنجی این فرآیند، از هر نمونه در۲۰ تکرار به صورت ت صادفی نمونه برداری شد و نتایج ثبت شد. مقدار RMSE در الگوریتم پی شنهادی با دو روشرایج بازیابی داده های از د ست رفته (Backward-fill و Forward-fill) مقایسه شد. نتایج نشان داد که الگوریتمپیشنهادی ما می تواند نویزها را حذف کرده و نقشه های عمق را با دقت بالایی در مقایسه با روش های Backward-fill و Forward-fill تصحیح کند. حداکثر RMSE در الگوریتم پیشنهادی ۴.۸۵ سانتی متر است در حالی که درروش B-fill و F-fill به ترتیب ۲۴.۶۱ و ۲۷.۱۸ سانتی متر است. همچنین، فواصل اطمینان برای میانگین RMSE(۹۵%) برای الگوریتم F-fill ، B-fill و الگوریتم پیشنهادی به ترتیب (۴.۹۲ - ۵.۹۴)، (۴.۸۱- ۵.۶۹)، (۳.۸- ۴.۱۰) است.

Authors

امید دوستی ایرانی

دانشجو دکتری، دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی بیوسیستم

محمودرضا گلزاریان

دانشیار، دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی بیوسیستم

محمدحسین آق خانی

استاد، دانشگاه فردوسی مشهد، گروه مهندسی بیوسیستم