بهروز گودرزی - دانش آموخته مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی، دکتری، گروه مهندسی ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون، دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی علوم خوزستان، اهواز، ایران
نواب کاظمی - استادیار گروه مهندسی ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون، دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی علوم خوزستان، اهواز، ایران
بهرام رشیدی - استادیار گروه برق و الکترونیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آیت الله بروجردی، بروجرد، ایران

کشاورزی دقیق از بهترین راهکارهای اجرای عملیات مکانیزه برای حفظ منابع طبیعی و اقتصادی است،رسیدن به این مهم با بکارگیری انواع حسگرها، تکنولوژی های متنوع هیدرولیکی، الکترونیکی و مکانیکی درماشین های کشاورزی کنترل و برنامه ریزی برای اعمال نرخ متغییر VRA به ویژه با رفع مشکل تامین برق موردنیاز مهیا خواهد شد، ازطرفی گسترش بکارگیری انرژی برق به دلیل انتقال آسانتر سادگی، هزینه پایین، بازدهیبالا و قابلیت برنامه ریزی هوشمند در صنایع مختلف به ویژه خودروسازی طی چند دهه ی اخیر نشان از ضرورتورود آن به تراکتورها و ماشین های کشاورزی دارد، اما نوع و میزان توان الکتریکی موجود در تراکتورها عاملمحدود کننده اصلی است. در این پژوهش ابتدا با برقی نمودن ارتعاش در یک زیرشکن ارتعاشی انجام شد سپسطرا حی یک اینورتر DC که بر اساس مدولاسیون عرض پالس و یک پتانسیومتر که وظیفه اعمال دور مناسب برایالکتروموتورها و بسامد ارتعاش دلخواه را بر عهده دارد، تعبیه شد. امکان تامین توان الکتریکی تا یک کیلوات فقطبا انرژی باطری تراکتور با بسامدهای سامانه ارتعاش زیرشکنی (بسامد صفر: F۱ بسامد +۱۸:F۲؛ -۱۸:F۳؛ +۳۶: F۴ و -۳۶: F۵) فراهم شد و نتایج مقایسه این روش نو با دو روش کوپل یک ژنراتور به محور تواندهی تراکتور ونیب موتورژنراتور مستقل از تراکتور نشان داد مدار طراحی شده با سادگی در کاربری و هزینه بسیار کم وتوانایی ویژه ی مستقل از دور موتور تراکتور گزینه مناسب تری از دو روش دیگر است. بنابراین نتایج این تحقیقبه تولیدکنندگان ادوات کشاورزی در تولیدات دانش بنیان و بهره بردارن برای اعمال کشاورزی دقیق کمک می کند.

توان الکتریکی، زیرشکن ارتعاشی، مدولاسیون پالس، کشاورزی دقیق