مرتضی کمالی زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه تربیت مدرس تهران
غلام حسن نجفی - استاد تمام، دانشگاه تربیت مدرس تهران
سعید مینائی - استاد تمام، دانشگاه تربیت مدرس تهران

پردازش تصویر به عنوان پیش نیاز استفاده از قابلیت های ماشین بینایی همواره مورد توجه محققان بودهاست. فر آیند پردازش تصویر شامل کارهایی است که برای دستکاری تصاویر دبجیتال به عنوان مثالبهبود کیفیت. کاهش نویز یا تصحیح مشکلات نور انجام می شود. سیستم های خبره و هوشمند براساسالگوریتم های بینایی ماشین تبدیل به بخش مشترکی از مدیربت تولید کشاورزی شده اند. از جملهتوانایی های الگور بتم های بینایی ماشین دسته بندی محصولات کشاورزی و باغی بر اساس انواع شاخص هامیباشد. در مطالعه موردی انجام شده دسته بندی انواع سیب درختی به کمک بینایی ماشین جهت تعیینحجم و وزن آن انجام گرفت. مقایسه شاخص های حجم و وزن سیب درختی با مقدار واقعی در کنارمقایسه بین دو روش لبه یابی از اهداف این پژوهش است. برای استفاده از ماشین بینایی از نرم افزار متلبR۲۰۱۸b استفاده شد. در ابتدا با استفاده از یک دوربین تصاویر گرفته شده و سپس به کامییو تر برایپردازش منتقل شده است. تعداد ۲۶ عدد سیب درختی در دو رقم زرد و قرمز به عنوان نمونه آزمایشی درنظر گرفته شده. در آخر روش بیشنهادی برای دسته بندی با دقت ‎۹۰ درصد نمونه ها را درست پیش بینیکرده. هم چنین بطور میانگین ۱۱/۵درصد خطا برای تخمین وزن و حجم سیب درختی بدست آمد. روشلبه بایی کنی با دقت بهتر ی توانست مرزها را تشخیص دهد.

ماشین بینایی، تخمین وزن و حجم، روش لبه یابی، سیب درختی