علیرضا قاسمی - دکترای فرآوری مواد معدنی، مرکز تحقیقات فرآوری مواد کاشیگر، کرمان
محمد انصاری - دانشجوی دکترای فرآوری مواد معدنی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان
الهام نعمت اللهی - دکترای فرآوری مواد معدنی، مرکز تحقیقات فرآوری مواد کاشیگر، کرمان
صمد بنیسی - استاد فرآوری مواد معدنی، دانشگاه شهید باهنر کرمان، کرمان

کنترل ) PID تناسبی-انتگرالی-مشتقی) یکی از مر سومترین روشهای کنترل برای پایدار سازی فرآیندها در کارخانه های فرآوری است. در PID با رصد وضعیت فرآیند توسط یک حسگر، میزان تغییر در متغیر قابل دستکاری مشخص میشود. اگر ضرایب در کنترل PID به درستی انتخاب شود، یکی از بهترین روشهایکنترل فرآینداست. اما پیدا کردن این ضرایب در بسیاری موارد، به دلیل نوسانات زیاد فرآیندها و تاثیرات سایر عوامل، امکانپذیر نیست. روش دیگری که برای کنترل فرایندها پیشنهاد می شود، منطق فازی است. ا ساس کنترل در منطق فازی، قوانین شرطی بدست آمده از تجربه اپراتورهای اتاق کنترل است. مزیت منطق فازی نسبت به PID در نظر گرفتن چندین ورودی قابل اندازه گیری و ساده و نیز قابل درک بودن عملکرد آن است. در این مقاله، جهت مقایسه دقیق عملکرد منطق فازی با کنترلPID، ابتدا اساس منطق فازی از منابع مختلف استخراج و در نرم افزار KMPC Control Station که شبیه ساز کنترل سطح آب در مخازن ا ست، پیاده سازی شد. سپس ۳۵ قانون برای منطق کنترلی نوشته و با انجام شبیهسازیهای مختلف، عملکرد PID و منطق فازیمقایسه شد. نتایج نشان داد که هر دو روش در کنترل سطح موفق بودند، اما عملکرد کنترل فازی ملایم و غیرنوسانی بود. همچنین، برخلاف کنترل PID، با تعریف صحیح قوانین در منطق فازی، میتوان اخلال های زمینه ای فرآیند را از اخلال های تاثیر گذار تفکیک کرد.

کنترلPID، کنترل منطق فازی، قوانین شرطی، کنترل سطح، نرم افزار KMPC Control Station، کنترل غیرنوسانی.