کنترل بدون سنسور موتور سنکرونIPM با استفاده از روش SVM DTC درسرعت های پایین و با در نظر گرفتن نویز اندازه گیری

تخمین گرهای شار و گشتاور از ارکان اصلی روش کنترل مستقیم گشتاور به شمار می روند. در این مقاله برخلاف روش های معمول ازمشاهده گر شار و گشتاوری که شامل مدل جریان و ولتاژ می باشد، استفاده شده است. این مشاهده گر مزایای مربوط به مدل ولتاژ در سرعت های بالا و مدل جریان در سرعت های پایین را با هم ادغام کرده و لذا امکان تخمین مناسب شار در سرعت های پایین را نیز فراهم می کند. با توجه به احتمال خرابی سنسور سرعت و هزینه های زیاد مربوط به آن کنترل بدون سنسور موتورIPMدر روش SVM DTC در حوالی سرعت نامی و سرعت های پایین نیز مورد توجه قرار گرفته است. نتایج حاصل از تخمین سرعت در سرعت نامی و سرعت های پایین، توانایی مناسب تخمین گر در دنبال کردن سرعت مرجع را نشان می دهد. جهت به چالش کشیدن هرچه بیشتر سیستم کنترلی، تأثیر نویز اندازه گیری بر نتایج گشتاور، شار و سایر مشخصات موتور مورد مطالعه قرار گرفته است. در همین راستا تأثیر فیلتر پایین گذر مورد استفاده در مسیر تخمین سرعت به خوبی نشان داده شده است.

Keywords:

موتور سنکرون مغناطیس دائم , روش های مبتنی برSVM DTC تخمین گر شار استاتور و سرعت , نویز اندازه گیری