طراحی و ساخت یک مکانیزم دارای جبران ساز خودکار جاذبه

در این مقاله به طراحی و ساخت مکانیزم صفحه ای با جبران ساز فنری گشتاور وزن پرداخته می شود. این مکانیزم از دید تئوریقابلیت خنثی سازی صددرصدی گشتاور وزن و همچنین وزنه اضافه شده در انتهای خود را دارا می باشد. در واقع بر روی این مکانیزم،یک سیستم کالیبراسیون طراحی شده که قادر است مکانیزم را برای خنثی سازی تمامی گشتاورهای وزن بدنه مکانیزم و همچنینجرم متصل شده در انتهای آن آماده کند. بررسی نشان می دهند که با این سیستم کالیبراسیون، نیروی وزن جرم انتهایی می تواند بادقت بالایی توسط دو فنر خطی در تمامی فضای کاری این مکانیزم خنثی شود. در ادامه این مقاله تمامی مراحل طراحی، ساخت ومونتاژ این مکانیزم شرح داده شده و با استفاده از روابط بدست آمده به طور کامل روابط مورد نیاز استخراج و فرآیند کالیبراسیونانجام شده است. نمونه بزرگ و کاربردی این مکانیزم می تواند با اضافه شدن یک مفصل دورانی در راستای قایم برای جابجاییاجسام سنگین بدون نیاز به انرژی (الکتریکی، هیدرولیکی و ...) استفاده شود (بدیهی ست که اضافه شدن یک مفصل دورانی حولمحور قایم، تغییری در روند جبران سازی گشتاور وزن نخواهد داشت)؛ مثلا برای کمک به جابجایی افراد معلول که توانایی حرکتیخود را از دست داده اند، در مناطق محروم که انرژی الکتریکی چندان در دسترس نیست.

Keywords:

خنثی سازی وزن , سیستم های فنری , مکانیزم