مهران مظفری جوین - گروه مکانیک،دانشکده مهندسی،دانشگاه فردوسی مشهد،مشهد، ایران.
سید علیرضا داودی ناوخ - گروه مکانیک،دانشکده مهندسی،دانشگاه فردوسی مشهد،مشهد،ایران.
بهنام معتکف ایمانی - گروه مکانیک،دانشکده مهندسی،دانشگاه فردوسی مشهد،مشهد،ایران.

یکی از زمینه­های پژوهشی مهمی که امروزه ضرورت آن بیش از پیش در صنایع مختلف حس می­شود، فرایند کنترل نیروی عملگرها به صورت بلادرنگ است که برای تحقق بخشیدن به این مهم و دستیابی به بهترین عملکرد عملگر نیاز است ابتدا پارامترهای مدل دینامیکی آن شناسایی شوند. در این پژوهش به منظور شناسایی پارامترهای عملگر الکترومغناطیسی، بستر آزمایشی طراحی و ساخته شده است که در این سیستم، فرایند تولید سیگنال مرجع برای شناسایی به صورت بلادرنگ توسط کارت STM۳۲F۷۴۶ZG انجام می­پذیرد. میکروکنترلر ARM-Cortex M۷ کارت مذکور امکان تولید هر نوع سیگنال با فرکانس، دامنه و میانگین مورد نظر را فراهم کرده است. در این بستر آزمایشگاهی برای شناسایی سیستم یک سیگنال هارمونیک فرکانس متغیر چیرپ تولید شده است تا رفتار عملگر را در بازه­های فرکانسی مختلف بررسی نماید. مقدار نیروی اینرسی خروجی از عملگر توسط دینامومتر Kistler مدل ۹۲۵۵B اندازه­گیری می­گردد. در نهایت با تحلیل پاسخ سیستم، مدل دینامیکی مناسب برای بستر آزمایشی با موفقیت تخمین زده می­شود.

شناسایی سیستم, عملگر الکترومغناطیسی, کارت STM۳۲, سیگنال چیرپ