طراحی فیلتر کالمن برای سیستم های سینگولار مرتبه کسری
Publish place: 19th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,904
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE19_495
تاریخ نمایه سازی: 14 مرداد 1391
Abstract:
در این مقاله فیلتر کالمن برای سیست مهای سینگولار مرتبه کسری طراحی شده است. ابتدا سیستم های سینگولار مرتبه کسری معرفی می شوند. سپس با استفاده از چندین تبدیل بر روی سیستم سینگولار مرتبه کسری، این سیستم به دو زیر سیستم تجزیه می شود. زیر سیستم اول سیستمی دینامیکی با معادلات حالت غیر سینگولار مرتبه کسری بوده و زیر سیستم دوم، سیستمی استاتیکی است که خروجی آن ترکیبی از مشتقات ورودی می باشد. سپس برای سیستم سینگولار مرتبه کسری با ایندکس 1 فیلتر کالمن طراحی می گردد. در انتها نیز برای نشان دادن کارایی فیلتر کالمن طراحی شده، مثالی ارائه شده است
Keywords:
Authors
لیلا عشایری
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مسعود شفیعی
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدباقر منهاج
دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :