لیلا عشایری - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مسعود شفیعی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدباقر منهاج - دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در این مقاله فیلتر کالمن برای سیست مهای سینگولار مرتبه کسری طراحی شده است. ابتدا سیستم های سینگولار مرتبه کسری معرفی می شوند. سپس با استفاده از چندین تبدیل بر روی سیستم سینگولار مرتبه کسری، این سیستم به دو زیر سیستم تجزیه می شود. زیر سیستم اول سیستمی دینامیکی با معادلات حالت غیر سینگولار مرتبه کسری بوده و زیر سیستم دوم، سیستمی استاتیکی است که خروجی آن ترکیبی از مشتقات ورودی می باشد. سپس برای سیستم سینگولار مرتبه کسری با ایندکس 1 فیلتر کالمن طراحی می گردد. در انتها نیز برای نشان دادن کارایی فیلتر کالمن طراحی شده، مثالی ارائه شده است

ایندکس سیستم، سیستم های سینگولار، سیستم های مرتبه کسری، فیلتر کالمن