حامد داننده حصار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حمید ابریشمی مقدم
مریم امیرمزلقانی

دراین مقاله به ارائه روشی برای ردیابی همزمان چندباکتری با ساختاری شبیه به باکتری E .Coli با تعدادنامعلوم و متغیر با زمان خواهیم پرداخت درابتدا با استفادها ز برش هیستوگرام و استانه گذاری و عملیات مورفولوژی حبابهای هرفریم استخراج شده و سپس فاصله مختصات مرکز ثقل هرحباب نسبت به دو مرجع فرضی بسیاردور ازهم به عنوان مدل اندازه گیری انتخاب می شود برای ردیابی و تناظر داده از فیلتر Rao-Blackwellized-Monte- Carlo استفاده می کنیم برای این که این فیلتر درحین ردیابی اهداف موجود قادر به تشخیص و ردیابی اهداف جدید باشد برای هر هدف احتمال تولد ومرگ درنظر می گیریم

ردیابی چندین هدف، فیلتر ذره ای، Rao-Blackwellized-Monte-carlo