رحیم آزادنیا - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک بیوسیستم، گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکدگان کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران
سلیمان حسین پور - عضو هیئت علمی، دانشیار- گروه مهندسی ماشین های کشاورزی، دانشکدگان کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران
عمار صالحی - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم- گروه مهندسی ماشین های کشاورزی دانشکدگان کشاورزی و منابع طبیعی دانشگاه تهران

خاک یکی از اصلی ترین منابع موردنیاز برای محصولات کشاورزی هست. بررسی وضعیت خاک های کشاورزی یکی ازمهم ترین دغدغه های بخش کشاورزی و کشاورزان است. بنابراین لازم به مدیربت درست و طبقه بندی خاک بر اساس شاخص های کیفیت از جمله رنگ و بافت هست. با گسترش سریع سخت افزارها و نرم افزارها در سال های اخیر، تلفنهمراه هوشمند نقش مهمی را در زندگی بشری ایفا می کند. این فناوری زمینه جدیدی را برای کاربردهای ماشینبینایی بربای تلفن همراه هوشمند در کشاورزی به وجود آورده است. هدف از این پژوهش طبقه بندی خاک بر اساسرنگ و بافت تصویر خاک با استفاده از یک برنامه کاربردی میتنی بر تلفن همراه هوشمند هست. مراحل مربوط بهپیاده سازی روش پیشنهادی در این پژوهش از چهار بخش اصلی شامل ساخت محفظه تصویربرداری به منظورتصویربرداری از نمونه ها تحت شرایط نور کنترل شده، کالیبره کردن دوربین تلفن همراه هوشمند مورداستفاده،طراحی یک برنامه کاربردی اندرویدی برای تلفن همراه هوشمند با محیط برنامه نویسی جاوا. استخراج ویژگی هایرنگی و بافتی ۱۱ نوع کلاس خاک مختلف و درنهایت طبقه بندی خاک بر اساس ویژگی های دریافتی از این تصاویر،انجام شده است. مقادیر MSE حاصل از بارامترهای G, R و B واقعی برای کالیبره دوربین تلفن همراه هوشمند به ترتبب۰/۰۴۲، ۰/۰۸۰ و ۰/۰۶۵۷ و ضربب همبستگی نیز به ترتیب ۰/۹۵۸، ۰/۹۲۱ و ۰/۹۳۵ به دست آمد. در این تحقیق ۳۳نمونه خاک مورد آزمایش به درستی طبقه بندی شدند و طبقه بندی خاک توسط فاصله اقلیدسی انجام گرفت؛ بنابراینطراحی و توسعه یک برنامه کاربردی مبتنی بر تلفن همراه درزمینه کشاورزی و صنایع غذابی ضروری هست.

تلفن همراه هوشمند، طبقه بندی، کالیبراسیون، خاک، بافت