احد بهبودی - گروه مهندسی پزشکی دانشگاه علم و صنعت
عباس عرفانیان امیدوار

درطول سالهای گذشته اثرات مفید سیستم رکاب زنی مبتنی برتحریک الکتریکی عملکردی FES از جمله بهبودی دراندازه و قدرت عضله افزایش گستره حرکتی مفصل و افزایش چگالی استخوان بهبودی سیستم قلبی ریوی به واسطه افزایش سینتیک تبادل گازهای حیاتی و افزایش جریان خون نشان داده شده است از مسائل مهم دراین سیستم ها کنترل همزمان سرعت و توان رکاب زنی بطور همزمان است که موجب افزایش زمان رکاب زنی و بهبود در روند تاثیرات فیزیولوژیکی سیستم می شود دراین تحقیق یک سیستم رکاب زنی تحریک الکتریکی عملکردی مبتنی بریک میکروکنترل کننده طراحی و ساخته شده است که قابلیت کنترل همزمان سرعت رکاب زنی و توان را دارد برای کنترل همزمان توان پا و سرعت رکاب از کنترل کننده مدلغزشی فراپیچشی مرتبه دو استفاده شده است. الگوریتم کنترل سرعت رکاب زنی برروی پردازشگر دیجیتال TMS320F2812 پیاده سازی شده است.

پردازشگرسیگنالهای دیجیتال، تحریک الکتریکی عملکردی، رکابزنی با FES فلج پایین تنه، کنترل کننده مدلغزشی فراپیچشی