بررسی یک روش به منظور تشخیص روابط زمانی مکانی مابین خودروها جهتبه کارگیری در سامانه های دستیار راننده پیشرفته

Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 912

This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

TTC11_099

تاریخ نمایه سازی: 20 مرداد 1391

Abstract:

امروزه سامانه های دستیار راننده پیشرفته بر پایه سنسورهای میان خودرویی نقش برجسته ای در کاهش سوانح رانندگی در کشورهای توسعه یافته برعهده دارند. پیشرفتهای اخیر در سامانه های اطلاعات مکانی و تعیین موقعیتماهواره ای نوید بخشخدماتی نوین در صنعت حمل و نقل جاده ای به خصوص در راستای تولید خودروهای هوشمند در آینده خواهد بود. ارائه خدمات ایمنی به رانندگان بر پایه تلفیق این سامانه ها علاوه بر برطرف ساختن برخی ازضعف های سیستم های مبتنی بر سنجنده های صوتی و تصویری مرسوم می تواند پایه ای جهت برطرف ساختن کلیه اطلاعات لازم برای یکخودروی بدون راننده باشد. در این مقاله ابتدا روابط مکانی ایستا و پویا بین دو خودرو را موردبررسی قرار داده سپس با بیان انواع چهار چوب مرجع برای این روابط ضرورت ایجاد مرجعی مشترک در روابط مکانیرا تشریح می نمائیم. در انتها با بیان بازه های جبرآلن روشی جهت بیان روابط مکانی در زمان ارائه خواهد شد. امید است با ظهور سامانه های دستیار راننده پیشرفته برپایه این روش در خودروها سهم عمده ایی از سوانح جاده ایی کهناشی از سهل انگاری راننده بوده کاهشیابد.

Keywords:

سامانه دستیار پیشرفته راننده , روابط مکانی ایستا , روابط مکانی پویا , چهارچوب مرجع , بیان روابط زمانی مکانی

Authors

صابر عبدلی

دانشجوی کارشناسی ارشد _گروه سنجش از دور و GIS _دانشگاه آزاد اسلامی_واحد علو

محمدرضا ملک

استادیارگروه سیستمهای اطلاعات مکانی - دانشکده نقشه برداری - دانشگاه خ

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • K. Rumar, "The Role of Perceptual and Cognitive Filters in ...
  • H. L. a. J. A. Reagan. (1995, interactive Highway Safety ...
  • G. Chen and D Kotz, "A Survey of Context-Aware Mobile ...
  • C. Holzmann, Spatial Awareness of Autonomous Embedded Systems. Germany: Vieweg ...
  • A. Cohn, et al., "Representing and Reasoning with Qualitative Spatial ...
  • C. Holzmann, et al., "Using Spatial Abstractions in Industrial Environments, ...
  • A. Musto, "Qualitative Reprisentation _ B eweg ungsverliufen, _ Technical ...
  • E. Clementini, et al., "Qualitative representation of positional information, " ...
  • A. I. Abdelmoty and B. A. El-Geresy, "An intersection -based ...
  • Distinctions, and In terconnections Spatial Cognition." vol. 1404, C. Freksa, ...
  • K. Zimmerman and C. Freksa, "Qualitative spatial reasoning using orientation, ...
  • A. E. Musto Alexandra Klaus Stein, Kerstin Schill, and Wilfried ...
  • M. Alexandra, "On spatial reference frames in qualitative motion representation, ...
  • a. S. H. Gotfried Bjorn Hans W. Guesgen, "Spatiotempo ral ...
  • J. F. Allen, "Maintaining knowledge about temporal intervals, " Commun. ...
  • نمایش کامل مراجع