الگوریتم مولد مقصد به وسیله ماشین بردار پشتیبانی برای انتقال شی از ربات به انسان از طریق پرتاب

یکی از مهم ترین اهداف مطالعات صنعت رباتیک، تعامل درست ربات با انسان است. در این مقاله روش تبادل اشیاء از ربات به انسان از طریق پرتاب و محاسبه مقصد پرتاب برای دریافت توسط انسان به کمک ماشین های بردار پشتیبان مورد مطالعه قرار گرفته است. ابتدا این عمل در الگو های انسان بررسی شده و سپس با در نظر گرفتن ربات به عنوان عامل، رفتاری مشابه الگو های انسانی برای آن برنامه ریزی شده است. برای انجام تعامل درست با انسان بهترین الگو و روش، رفتار انسانی است و از این رو برای انجام این منظور از روش ماشین بردار پشتیبانی استفاده شده و داده های مورد نیاز برای آموزش این سیستم از عوامل انسانی در محیط واقعی استخراج شده است. با بررسی و آموزش حالت ها و آموزش های مختلف ماشین بردار پشتیبان، با استفاده از داده های استخراج شده، توانستیم به یک سیستم مطلوب به جهت استخراج مقصد پرتاب برای ربات دست یابیم. کارایی این سیستم با بررسی های آماری، بصری و آزمایش انسانی در محیط واقعی توسط ربات بررسی و ارزیابی شده است.

Keywords:

رباتیک , هوش مصنوعی , یادگیری ربات , ماشین بردار پشتیبان , تعامل ربات و انسان , تبادل اشیاء