مطالعه تاثیرات پارامترهای فیزیکی کابل های محرک ربات های کابلی بر دقت قرارگیری ربات در مکان دلخواه
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 113
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME21_125
تاریخ نمایه سازی: 17 آبان 1401
Abstract:
در این مقاله، اثر جرم و الاستیسیته کابل در مکان قرارگیری کابل در مکان دلخواه مورد بررسی قرار گرفته است. پروفیل کابل در حالت شکم کرده محاسبه شده و بر آن اساس، سیستمی از معادلات برای بدست آوردن کشش و طول واقعی کابل در هر لحظه ارائه شده و صحت آنها به وسیله فرض ایده آل بودن کابل، مورد بررسی قرار گرفته است. در نهایت خطای ناشی از فرض بدون جرم بودن کابل در مکان قرارگیری ربات در فضا، بر حسب خصوصیات فیزیکی کابل، مطالعه شده است.
Keywords:
Authors
احمد مداری
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز
مهرداد فرید
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز
محمد اقتصاد
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه شیراز
امیر لطف آور
دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شیراز
