حسن قاسمی - دانشیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر / دانشکده مهندسی دریا
احسان یاری - دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی امیرکبیر / دانشکده مهندسی دریا

در این مقاله دینامیک حرکت شش درجه آزادی یک شناور دو بدنه مورد بررسی قرار گرفته است. جهت استخراج ضرایب هیدرودینامیکی شناور از دو روش تئوری نواری و دینامیک سیالات محاسباتی (حجم محدود) استفاده شده است. بر اساس نتایج بدست آمده از شبیه سازی مانورهای چرخش و زیگزاگ مشاهده می شود که در مانور چرخش حداقل میزان خطا مربوطه به قطرتاکتیکی شناور معادل ۱۰ درصد می باشد در حالیکه در مانور زیگزاگ و چرخش پارامترهایی مانند تغییرات رول و هیو شناور کاملا در دو روش شبیه سازی متفاوت می باشند. نتایج بدست آمده از روش دینامیک سیالات محاسباتی با استاندارد های موجود بررسی شده و تطابق خوبی بین آنها وجود دارد.

مانورینگ ، شناور SES، تئوری نواری، دینامیک سیالات محاسباتی، ضرایب هیدرودینامیکی