طراحی سیستم کنترلی هوشمند برای رفتار تعقیب خودرو با توجه به رفتار لحظه ای راننده خودرو

با توجه به افزایش درخواست سفر در سیستم حمل و نقل و افزایش تردد وسایل نقلیه، امروزه برای افزایش ایمنی، کاهش تصادف و هزینه های مالی، وسایل نقلیه رو به هوشمند شدن پیش می روند. در این راستا اکثر خودروهای امروزی مجهز به سیستم های مختلف کنترل ایمنی و هدایت خودرو تولید می شوند. یکی از اشکالات عمده این سیستم های کنترلی آن است که این سیستم ها بصورت روشن- خاموش عمل می کنند. در اینصورت هدایت خودرو یا در اختیار راننده است و یا در اختیار سیستم کنترلی است. در این مقاله به ارائه سیستم کنترلی هوشمندی برای رفتار تعقیب خودرو پرداخته می شود که علاوه بر تامین آزادی عمل راننده و به عبارت دیگر تامین لذت رانندگی، تامین کننده امنیت خودرو و اجتناب از شرایط غیر ایمن و پرهیز از ناپایداری کلی خودرو باشد. این سیستم کنترلی مبتنی بر سیستم پیش بین فازی طراحی شده است. نتایج شبیه سازی سیستم کنترلی به همراه راننده انسانی نشان می دهد که سیستم کنترلی طراحی شده توانسته است تا فاصله نسبی ایمن بین دو خودرو را حفظ کند و با تنظیم و ایجاد شرایط ایمن، لذت سرنشینان خودرو تعقیب گر در حضور آزادی عمل نسبی راننده در حرکت خودرو را نیز حفظ کند.

Keywords:

تعقیب خودرو , رفتار راننده , سیستم پیش بین فازی , سیستم کنترلی هوشمند