طراحی بهینه چند هدفی کنترلر خطی سازی پسخورد حالت کامل برای سیستم توپ و چرخ بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی

Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 82

متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME21_341

تاریخ نمایه سازی: 17 آبان 1401

Abstract:

این مقاله سعی دارد سیستم غیرخطی و تحریک ناقص توپ و چرخ را با استفاده از روش کنترل خطی سازی پسخورد حالت بر پایه الگوریتم ژنتیک در نقطه تعادل کنترل کند. پس از مدل سازی سیستم و تعیین توابع هزینه مناسب، ضرایب موجود در قانون کنترلی بهینه خواهند شد تا سیستم دینامیکی مذکور بهترین عملکرد را داشته باشد. الگوریتم زنتیک استفاده شده در این مقاله از روش چند ادغامی بهره می جوید که از متدهای نوین حل مسائل بهینه سازی می باشد. شبیه سازی های رایانه ای در محیط نرم افزار Matlab نشان می دهد، راهکارهای پیشنهادی قادر به کنترل سیستم دینامیکی توپ و چرخ بوده و می تواند در مدت زمان اندک، حالت های سیستم را در نقطه تعادل به خوبی پایدار سازد.

Keywords:

سیستم توپ و چرخ , خطی سازی پسخورد حالت , بهینه سازی چندهدفی , الگوریتم ژنتیک چند ادغامی

Authors

محمد جواد محمودآبادی

استادیار گروه مکانیک، دانشگاه صنعتی سیرجان، دانشکده فنی، سیرجان، ایران

مرتضی کریمی

کارشناس ارشد گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تاکستان، تاکستان، ایران

رحمت عابدزاده معافی

کارشناس ارشد گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تاکستان، تاکستان، ایران

حسن خوش زبان خسروشاهی

کارشناس ارشد گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تاکستان، تاکستان، ایران

حامد ستوده مقدم

کارشناس ارشد گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تاکستان، تاکستان، ایران