کنترل هم زمان حرکت قائم و کله زنی خودرو توسط الگوریتم بهینه پیش بین در سیستم تعلیق فعال

در این مقاله، یک روش کنترل غیرخطی بهینه برای کنترل سیستم تعلیق فعال مدل نصف خودرو با فنر و دمپر غیرخطی طراحی می شود. در مدل نصف خودرو علاوه بر حرکت قائم، حرکت کله زنی نیز در نظر گرفته می شود. کنترل کننده با استفاده از یک فرآیند بهینه سازی مبتنی بر پیش بین، به شکل تحلیلی طراحی می شود. ورودیهای کنترلی سیستم تعلیق جلو و عقب نیروهای محرک می باشند که با به حداقل رساندن شاخص عملکردی که به صورت ترکیب وزنداری از اهداف متضاد یعنی راحتی سفر، خوش فرمانی، فشردگی سیستم تعلیق و انرژی کنترلی تعریف شده تعیین می گردند. بدین ترتیب با اعمال کنترل کننده شتاب قائم و شتاب کله زنی به صورت همزمان کاهش می یابند. نتایج نهایی نشان دهنده کاهش مناسب در متغیرهای کنترلی و حفظ ورودیهای کنترلی در محدود مجاز می باشد.

Keywords:

سیستم تعلیق فعال , کنترل غیرخطی , فنر و دمپرغیرخطی , دینامیک قائم , دینامیک کله زنی , بهینه سازی