امیر علیش زاده خویی - قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
حمید زمانی - قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
رضا بشارتی - قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
محمدرضا موحدی - قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
جواد اکبری - قطب علمی طراحی، رباتیک و اتوماسیون، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

توانایی ماشین های فرز دروازه ای در تولید قطعات طویل و یا مرتفع باعث گسترش استفاده از این ماشینها شده است. از سوی دیگر همین ساختار سبب می شود صلبیت ماشین کاسته شده و تحت بارگذاری های حین کار تغییر شکل داده یا دچار ارتعاشات شود. وابستگی کیفیت ماشینکاری به رفتار ماشین در حین عملیات و وابستگی رفتار ماشین به متغیرهای فراوان علی الخصوص در این نوع ماشینها باعث استفاده محتاطانه و غیر بهینه از آنها گشته است. از این رو این دسته از ماشین ها عمدتا در خشن کاری کاربرد داشته و پرداخت نهایی خوبی بدست نمی دهند. در این مقاله یک ماشین فرز دروازه ای که میتواند دقت پرداخت کاری بدست دهد مورد طراحی، تحلیل و بهبود قرار گرفته است. ماشین دروازه ای طراحی شده دارای حداقل فرکانس طبیعی ۲۰۹ هرتز در تمام دامنه ی حرکتی خود به همراه پاسخ فرکانسی مناسب و حداکثر خیز ۷/۷میکرون دراثر بارهای مرده می باشد. در نتیجه این نوع ماشین ابزار می تواند قطعاتی با دقت بالا اما در ابعاد بزرگ تولید نماید.

ماشین فرز دروازه ای، تحلیل استاتیکی و دینامیکی، پاسخ فرکانسی، روش اجزای محدود