کنترل فعال ارتعاشات و پایدارسازی مقاوم چند جسمی صلب-انعطاف پذیر با الگوریتم مود لغزشی زمان متغیر
Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 18، Issue: 4
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 156
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_MEASEJT-18-4_004
تاریخ نمایه سازی: 25 آبان 1401
Abstract:
در این مقاله به طراحی کنترلرهای مقاوم هیبرید مود لغزشی توسعه یافته با سطح لغزش زمان متغیر و ارتعاشات یک فضاپیمای انعطافپذیر در مانور وضعیت پرداخته شده است. مدل دینامیک غیرخطی کاملا کوپل صلب-انعطافپذیر شامل دوران سه محوره جسم صلب در تعامل با تغییرشکلهای عرضی پنلهای انعطافپذیر مجهز به حسگر/عملگرهای پیزوالکتریک میباشد. سیگنال هموار کنترلی شامل ترم تانژانت هایپربولیک و یک تابع تنظیم شدت سوئیچینگ به منظور کاهش اثرات چترینگ و تعدیل اثرات ناشی از تعاملات فرکانس بالای بخشهای انعطافپذیر و اغتشاشات خارجی با بدنه صلب و کنترلر میباشد. ساختار سطح لغزشی متغیر با زمان امکان تنظیم میزان اثر پارامترهای وضعیت (کواترنیونها و سرعتهای زاویهای) را بر عملکرد کنترلی فراهم ساخته است. همچنین ارتعاشات باقیمانده حین و پس از فاز دستیابی به هدف با به کارگیری یک الگوریتم مقاوم کنترل فعال ارتعاشات، کاهش یافته است. شبیهسازیها در قالب مطالعه مقایسهای، عملکرد و برتری رویکرد پیشنهادی را در مقایسه با رویکرد کلاسیک کنترل مود لغزشی برای سیستمهای با انعطافپذیری سازهای در حضور اغتشاشات خارجی و نامعینیها نمایش میدهد.
Keywords:
Authors
میلاد عظیمی
استادیار، پژوهشکده سامانه های فضانوردی، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
