میلاد عظیمی - استادیار، پژوهشکده سامانه های فضانوردی، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران

در این مقاله به طراحی کنترلرهای مقاوم هیبرید مود لغزشی توسعه یافته با سطح لغزش زمان متغیر و ارتعاشات یک فضاپیمای انعطافپذیر در مانور وضعیت پرداخته شده است. مدل دینامیک غیرخطی کاملا کوپل صلب-انعطافپذیر شامل دوران سه محوره جسم صلب در تعامل با تغییرشکلهای عرضی پنلهای انعطافپذیر مجهز به حسگر/عملگرهای پیزوالکتریک میباشد. سیگنال هموار کنترلی شامل ترم تانژانت هایپربولیک و یک تابع تنظیم شدت سوئیچینگ به منظور کاهش اثرات چترینگ و تعدیل اثرات ناشی از تعاملات فرکانس بالای بخشهای انعطافپذیر و اغتشاشات خارجی با بدنه صلب و کنترلر میباشد. ساختار سطح لغزشی متغیر با زمان امکان تنظیم میزان اثر پارامترهای وضعیت (کواترنیونها و سرعتهای زاویهای) را بر عملکرد کنترلی فراهم ساخته است. همچنین ارتعاشات باقیمانده حین و پس از فاز دستیابی به هدف با به کارگیری یک الگوریتم مقاوم کنترل فعال ارتعاشات، کاهش یافته است. شبیهسازیها در قالب مطالعه مقایسهای، عملکرد و برتری رویکرد پیشنهادی را در مقایسه با رویکرد کلاسیک کنترل مود لغزشی برای سیستمهای با انعطافپذیری سازهای در حضور اغتشاشات خارجی و نامعینیها نمایش میدهد.

پیزوالکتریک, چترینگ, کنترل فعال ارتعاشات, سطح لغزش زمان متغیر, کنترل مود لغزشی, کنترل مقاوم