ابوالفضل بابائی - دانشجوی کارشناسی مهندسی پزشکی،دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامیواحد تهران شرق , تهران
بابک رضایی افشار - دکترای تخصصی مهندسی پزشکی، مرکز تحقیقات سیستم های هوشمند در علومشناختی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

تخمین زاویه گردن در کاربردهای توانبخشی و فیزیوتراپی و همچنین کنترل سیستم های هوشمند رباتیک از اهمیت بالایی برخورداراست. در این پژوهش تخمین زاویه گردن با استفاده از سیگنال الکترومایوگرافی و پردازش آن صورت گرفته است. بنابراین پژوهش از ۷ مرد داوطلب با وزن ۷۰±۵ کیلوگرم و با قد ۵±۱۷۰ سانتی متر و سن ۶±۲۹ که فاقد هرگونه بیماری عصبی عضلانی بودند خواسته شدد تا در مدت زمان ۶ ثانیه برای ۷ بار متوالی زاویه گردن خود را تا ۹۰ درجه حرکت داده و سپس به زاویه اولیه بازگردانند. سپس بااستخراج ویزگی های سیگنال بدست آمده تخمینی از دامنه سیگنال الکترومایوگرافی به صورت برازش منحنی درجه ۱۰ بدست آمد.تخمین بدست آمده با واقعیت حرکات گردن در حدود ۳.۸ درجه اختلاف داشت که نشانگر صحت ۹۶.۲ درصدی تخمین صورت گرفتهاست.

الکترومایوگرافی، تخمین زاویه گردن، RMS ، برازش منحتی، عضله تراپزیوس فوقانی