سجاد یزدانی - Shiraz University of Technology
غلامرضا عرب مارکده - Shahrekord University, Member of Center of Excellence for Mathematics, Shahrkord
محمدباقر سپه کار - University of Kashan

موتور سنکرون مغناطیس دائم به دلیل چگالی انرژی بالا از اهمیت زیادی در صنعت محرکه های الکتریکی برخوردار است. کنترل سرعت این موتور در شرایط عدم قطعیت در مقادیر اندوکتانس های آن، می تواند دچار مشکل شود. در این مقاله، روش کنترل لغزشی ترمینالی انتگرالی به منظور کنترل سرعت (گشتاور) این موتور به همراه کنترل جریان راستای d مورد استفاده قرار گرفته است. این روش کنترلی همانند روش کنترل لغزشی کلاسیک نسبت به تغییر پارامترهای موتور مقاوم بوده و علاوه بر آن سرعت پاسخ آن نیز سریع تر از روش کلاسیک است و در یک زمان محدود خطای کنترل خروجی آن به صفر می رسد. در این مقاله، نتایج شبیه سازی با استفاده از نرم افزار متلب و نتایج پیاده سازی کنترل این موتور با کنترل کننده لغزشی ترمینالی انتگرالی با پردازنده TMS۳۲۰F۲۸۳۳۵ ارائه شده است.

Classic sliding mode, Integral-Terminal Sliding Mode (ITSMC), Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM), حالت لغزشی کلاسیک, حالت لغزشی ترمینالی انتگرالی, موتور سنکرون مغناطیس دائم درونی.