شناسایی سیستم و تخمین پارامترهای هواپیما در حضور نویز با استفاده از روش حداقل مربعات

شناسایی سیستم به منظور استخراج مدل دینامیکی و ریاضی یک سیستم به کمک داده های آزمایش به کار برده می شود. چنانچه سیستم مورد بررسی هواپیما باشد، این فرایند شناسایی سیستم هواپیما نام می گیرد که از آن، جهت تخمین مشتقات کنترل و پایداری هواپیما استفاده می شود. روش حداقل مربعات یکی از روش های مورد استفاده در حوزه زمان و فرکانس جهت تخمین پارامترهای هواپیما است. در این مقاله شناسایی سیستم و تخمین ضرائب آیرودینامیکی هواپیمای F-۱۶ با استفاده از روش حداقل مربعات و رویکرد خطای معادله انجام می گردد. از این رو تمرکز اصلی بر روی فرمول بندی مدل آیرودینامیکی برای تخمین ضرائب مجهول و ناشناخته با استفاده از روش حداقل مربعات است. در این راستا شبیه سازی شش درجه آزادی غیرخطی هواپیمای F-۱۶ انجام شده و با استفاده از نتایج آن، شناسایی سیستم و تخمین تابع تبدیل کانال عرضی-سمتی و سپس، تخمین ضرائب نیرو و ممان های آیرودینامیکی کانال عرضی-سمتی هواپیما با استفاده از رگرسیون حداقل مربعات انجام شده و نتایج آن تحلیل می گردد. یافته­های بدست آمده نشان می دهد که مدل سازی و تخمین ضرائب صورت گرفته تطابق بسیار خوبی با داده های مدل شبیه سازی داشته و می تواند برای مطالعات بعدی از جمله اهداف کنترلی مناسب باشد.

Keywords:

شناسایی سیستم , تخمین پارامتر , شبیه سازی , حداقل مربعات , خطای معادله , هواپیمای F-۱۶