فاطمه رحیمی اجدادی - دانشجوی کارشناسی ارشد
یوسف عباسپورگیلانده - استادیارگروه مهندسی ماشینهای کشاورزی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبی
عزت اله عسکری اصلی ارده - استادیارگروه مهندسی ماشینهای کشاورزی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبی

یکی از خصوصیات مهم خاک که در رابطه بین خاک و گیاه و همچنین در مطالعه اثر متقابل خاک- ماشین مطرح میباشد،استحکام خاک یا به عبارتی مقاومت مکانیکی خاک میباشد. روش معمول اندازهگیری مزرعهای مقاومت مکانیکی که دردهههای اخیرمقبولیت بیشتری بین محققان داشته است، بکارگیری نفوذسنج مخروطی می باشد و اندازه گیری های آن بصورت ایستگاهی است که نیازمند صرف وقت و نیروی اپراتوری بالایی میباشد. بخصوص در تهیه نقشه های مقاومتمکانیکی که در کشاورزی دقیق بکار میرود روش کاربردی نخواهد بود. انگیزه غلبه بر محدودیتهای استفاده از نفوذسنج- های مخروطی دستی از یکطرف و توسعه سنسورهای الکترونیکی در سال های اخیر از طرف دیگر، باعث گردید رویکردهای اخیر در این زمینه بیشتر به سمت روشهای در حال حرکت و پیوسته اندازه گیری مقاومت مکانیکی خاک منعطف گردد. در این مقاله سعی گردیده است، روند و چگونگی تکامل این فرآیند تا حال حاضر مورد بررسی قرار گیرد

مروری بر روشها، مقاومت مکانیکی خاک، نفوذسنج دستی، نفوذسنج تراکتوری، سنسورهای الکترونیکی