حسن حیدری - دانشجوی کارشناسی ارشد
علی جعفری - دانشیار دانشگاه تهران
حسین مبلی - استاددانشگاه تهران

استفاده از ماشینهای برداشت مکانیکی میوه، در کشاورزی مکانیزه به طور روزافزونی اهمیت پیدا میکند. اکثر ماشینهای برداشت میوه به شاخه یا تنهی درخت نیروی ارتعاشی اعمال میکنند. اغلب درختان گردوی ایرانیاز لحاظ ریخت شناسی تفاوت زیادی با آنچه در باغات صنعتی است، دارند. این تفاوتها مکانیزه کردن عملیات- های مرتبط با درخت گردو را با ماشینهای متداول در ایران غیرممکن میسازد. توجه به شاخهتکانها جهتبرداشت درختان تنومند گردو در ایران امری ضروری است. هدف از این تحقیق استخراج رابطهای بین جرم مؤثر مجموعه در حال ارتعاش با خواص مورفولوژیکی و فیزیکی شاخه درخت گردو و بررسی حالات مختلف گرفتنشاخه و انتخاب بهترین حالت میباشد. نتایج این تحقیق نشان داد که تغییرات موقعیت نمونهها از بیخ شاخه در خواص فیزیکی چوب گردو تأثیری ندارد. و در ادامه ثابت شد که با فاصله گرفتن موقعیت گیره از بیخ شاخه نه تنهاانرژی مصرفی کاهش مییابد بلکه شتاب وارده به میوه بیشتر میشود. نتایج این تحقیق جدایی از کاربران شاخه - تکانهای اینرسیایی میتواند برای شناخت بهتر طراحان تکانندهها برای مدل کردن صحیح شرایط ارتعاشی مفید واقع شود.

جرم مؤثر، توان مصرفی، شاخهتکان، بهینهسازی