نوید فرخی - کارشناس ارشد فناوری اطلاعات، گرایش شبکه، دانشگاه صنعتی امیرکبیر. تهران.
مهدی میرزاپور - دانشجوی دکترای نرم افزار، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بابل استان مازندران
ماندانا شهبازی - فارغ التحصیل دانشگاه گیلان، رشت، ایران.

خلاصه :به رغم پیشرفت و توسعه ی فناوری هوش مصنوعی، سرویس های خودمختار به جهت پردازش و هماهنگی بیشتر نیازمند بهره مندی از سرویس های ابری هستند. طبیعتا بدین منظور داده های حاصل از سنسورهای یک وسیله ی خودمختار ابتدا باید گردآوری شود. پردازش دقیق و سریع و کم هزینه ی کلان داده در چنین سناریویی یک چالش جدی است.رایانش ابری به معنی انتقال پویای منابع و قابلیت های فناوری اطلاعات به عنوان سرویس بر روی اینترنت است. رایانش ابری نوعا به طور پویا توسعه پذیر است و مشتریان آن غالبا صاحب زیر ساخت فیزیکی نیستند. آنها برای اجتناب از هزینه زیرساختی، سرویس های ابری را از ارائه کنندگان سرویس های ابری اجاره می کنند. در مدل پیشنهادی این مقاله، برای کاهش هزینه ها در هماهنگ سازی سیستم های خودمختار از روشی توزیع شده مبتنی بر رایانش ابری استفاده شده است. مشخصه های رایانش ابری همچون توزیع شدگی و دسترسی همه جایی، مشکلات مرتبط با ملزومات تجمیع داده و پردازش داده های پراهمیت سیستم های خودمختار را رفع می نماید. در مدل ارائه شده با محاسبه هزینه ی انرژی در ساعات مختلف شبانه روز در مراکز داده در اقصی نقاط جهان، تلاش شده هزینه و سرعت را بهبود بخشد.

کلمات کلیدی: رایانش ابری، هوش مصنوعی، دستگاه خودمختار، توزیع شدگی .