حمیدرضا سهرابی - دکتری برق گرایش الکترونیک-دانشگاه ارس جلفا
مصطفی شاملویی - دکتری هوافضا-گرایش موتور-دانشگاه آریزونا

سیستمهای پهپاد هوشمند با چالشهای پیچیده ای مواجه میشوند، که باید بدون کنترل انسان با آنها مقابله کرد. یکی از این چالش های پیچیده این است که بتوانیم وظایف بینایی کامپیوتر را در موارد استفاده سریعا با پهباد به وسیله شبکه مخابراتی انجام دهیم. در این پژوهش، ما بر روی این چالش تمرکز میکنیم، هدف از این پژوهش معرفی مدل پیشرفته هوش مصنوعی چندلایه و امکان ادغام برنامه های هوش مصنوعی مبتنی بر شبکه مخابرات برای نشان دادن ویژگیها و مزایای آن، و مدلهای یادگیری عمیق مبتنی بر بینایی مدرن برای تشخیص اشیا، ردیابی هدف و تحویل هدف و ارزیابی آن است، در پژوهش جاری از روش جامعه آماری، نمونه آماری، نمونه گیری و ابزار فضای مجازی ، بررسی روایی و پایایی، و تجزیه و تحلیل تشخیص با تجزیه و تحلیل مکانی استفاده شده ، و به پژوهش شبکه ارتباطی بینایی پهباد با هوش مصنوعی پرداخته شده است، یافته ها عبارتند از مشارکت های کلیدی کار، چارچوب مدل برنامه هوش مصنوعی چند لایه، مزایای اصلی مدل برنامه هوش مصنوعی چند لایه، لایه رابط کاربری جلویی و لایه پشتی هوش مصنوعی، کنترل خودکار پرواز، شبکه های عصبی عمیق، فرآیند تحویل شناسایی مجدد بهره وری از هوش مصنوعی چند لایه، تشخیص و شناسایی، نتایج تبیین می نماید، ما توسط هوش مصنوعی چند لایه مدلهای یادگیری عمیق مبتنی بر بینایی مدرن را برای تشخیص اشیا، ردیابی هدف و تحویل هدف پیاده سازی و ارزیابی نموده ایم که زمینه ساخت پهباد با بینایی هوشمند را در آینده سهل تر فراهم می نماید.

واژگان کلیدی: هوش مصنوعی در بینایی پهباد، بینایی پهباد با هوش مصنوعی، شبکه ارتباطی بینایی پهباد