CIVILICA We Respect the Science
(ناشر تخصصی کنفرانسهای کشور / شماره مجوز انتشارات از وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی: ۸۹۷۱)

ارایه مدل کنترل حرکت و تحلیل پویا بر اساس مکانیزم رابط متلب و OpenSim

عنوان مقاله: ارایه مدل کنترل حرکت و تحلیل پویا بر اساس مکانیزم رابط متلب و OpenSim
شناسه ملی مقاله: CICTC01_004
منتشر شده در کنفرانس دانشجویان مهندسی کامپیوتر، فناوری اطلاعات و ارتباطات در سال 1401
مشخصات نویسندگان مقاله:

کسری مجربی تبریزی - گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، تبریز، ایران
آرش سعیدی - گروه مهندسی پزشکی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، تبریز، ایران

خلاصه مقاله:
شبیه سازی پویا برای تحلیل حرکت افراد این امکان را فراهم می کند که هماهنگی عصبی عضلانی را مطالعه کرده و عملکرد ورزشی را تجزیه و تحلیل کنند و بار داخلی سیستم اسکلتی عضلانی را تخمین بزند . همچنین از شبیه سازی ها برای شناسایی منابع حرکت پاتولوژیک و ایجاد مبنای علمی برای برنامه ریزی درمان می توان استفاده کرد. شبیه سازی های عددی نقش مهمی در حل مسائل پیچیده مهندسی ایفا می کنند و این پتانسیل را دارند که انقلابی در تصمیم گیری پزشکی و استراتژی های درمان ایجاد کنند. در این مقاله، طراحی مدل سریع، سیستم های کنترل به روش عددی با سیمولینک و شبیه سازی و دینامیک حرکت انسانی با توسعه یک رابط جدید بین دو ابزار نرم افزاری ترکیب شده است. رابط با استفاده از هر دو سیستم کنترل حلقه باز و حلقه بسته نشان داده می شود. سیستم حلقه بسته ویژگی منحصر به فرد کنترل بازخورد را به نرم افزاراضافه می کند که برای اکثر شبیه سازی های حرکتی انسان مهم است. درمدل دست با وجود اختلالات نیروی تصادفی روی قطب ، رابط جدید به دانشمندان علوم اعصاب، فیزیولوژی ست ها، بیومکانی ست ها و فیزیوتراپی ست ها اجازه می دهد تا راه حل های جدیدی را به عنوان درمان شرایط اسکلتی عضلانی ایجاد کنند.

کلمات کلیدی:
شبیه سازی پویا، مدل اسکلتی عضلانی، کنترل فیدبک دار، شرایط اسکلتی

صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1567072/