ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

بهبود کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از کنترل کننده مرتبه کسری در حضور اغتشاشات محیطی

Publish place: Journal of Aeronautical Engineering، Vol: 24، Issue: 2
Publish Year: 1401
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 166

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:
https://civilica.com/doc/1571541

شناسه ملی سند علمی:

JR_JOAET-24-2_006

تاریخ نمایه سازی: 29 آذر 1401

Abstract:

در این مقاله کنترل وضعیت یک ماهواره صلب در حضور اغتشاشات خارجی و با در نظر گرفتن عدم قطعیت های پارامتری با کنترل کننده مرتبه کسری مورد بررسی قرار گرفته است. برای کنترل وضعیت ماهواره از عملگر چرخ عکس العملی با مدل دینامیکی مرتبه اول استفاده شده و نامعینی در پارامترهای ممان اینرسی ماهواره، مدل عملگر و اغتشاشات خارجی لحاظ شده است. به منظور مقایسه منصفانه، علاوه بر کنترل کننده مرتبه کسری از کنترل کننده مرتبه صحیح به ازای شرایط یکسان استفاده شده است. حل عددی معادلات حالت با روش اویلر انجام شده و برای حل انتگرال و مشتق مرتبه کسری از تعریف گرانوالد-لتینکوف استفاده شده است. ضرایب کنترل کننده های مرتبه صحیح و مرتبه کسری توسط روش بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO) با معیار عملکرد میانگین مطلق خطای نشانه روی مانور وضعیت بدست آمده است. معیار عملکرد بر حسب انحراف معیار عدم قطعیت های مذکور مطالعه شده و مقادیر فراجهش پاسخ زمانی و زمان نشست نیز در مواجهه با اغتشاشات و عدم قطعیت بررسی شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد، کنترل کننده های مرتبه کسری با داشتن درجه آزادی بیشتر نسبت به کنترل کننده مرتبه صحیح، قابلیت افزایش دقت نشانه روی در مواجهه با نامعینی ها را دارند.

Keywords:

Authors

سیده الهه خاتون آبادی کلالی

دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، ایران.

وحید بهلوری

گروه مهندسی برق، دانشگاه فنی و حرفه ای، تهران، ایران

امیر رضا کوثری

دانشگاه تهران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • M. J. Sidi, Spacecraft dynamics and control: A practical engineering ...
  • M. Massoumnia,, "Linear Controllers Design," Sharif Univercity of Technology, ۱۳۹۴, ...
  • A. Ghaedi and M. A. Nekoui, “۳-Axes satellite attitude control ...
  • P. Sharma and V. G. Nair, “Tuning of PID controller ...
  • C. Pukdeboon, “Robust optimal pid controller design for attitude stabilization ...
  • S. S. Kumar, C. Shreesha, and N. K. Philip, “Robust ...
  • Y. Li, Z. Sun and D. Ye, “Robust linear PID ...
  • A. Kosary, A. Maani and H. Nejat Pishkonary, "Three-axis Satellite ...
  • S. M. Bazaz, V. Bohlouri, S. Hamid and J. Naini, ...
  • V. Bohlouri, Z. Khodamoradi and S. H. Jalali-Naini, “Spacecraft attitude ...
  • V. Bohlouri, M. Ebrahimi, and S. H. J. Naini, “Robust ...
  • V. Bohlouri and S. H. Jalali-Naini, “Application of reliability-based robust ...
  • M. Tavazoei and M. Tavakoli-Kakhaki, “Fractional Order Systems and Controllers.” ...
  • F. Mainardi, “Short survey: An historical perspective on fractional calculus ...
  • R. El-Khazali, “Fractional-order PI λdμ controller design,” Comput. Math. with ...
  • H. Li, Y. Luo and Y. Chen, “A fractional order ...
  • C. A. Monje, B. M. Vinagre, V. Feliu and Y. ...
  • D. Valério and J. S. Da Costa, “Ziegler-nichols type tuning ...
  • S. M. Baviskar, P. Shah and S. D. Agashe, “Tuning ...
  • M. T. Nasri and W. Kinsner, “An evaluation of integer- ...
  • M.Nasri and W. Kinsner, “A comparison between fuzzy, fractional-, and ...
  • N. Sarafnia, M. Malekzadeh, and J. Askari, “Fractional order PDD ...
  • G. Xing-wang, L. Ai-jun, G. Yang-yang and W. Chang-qing, “Fractional ...
  • G. Sun and Z. H. Zhu, “Fractional order controlof tethered ...
  • D. Chakrabarti and N. Selvaganesan, “PD and PDβ based sliding ...
  • D. Chakrabarti and N. Selvaganesan, “PD and PDβ based sliding ...
  • P. N. Paraskevopoulos, Modern control engineering. ۲۰۱۷ ...
    • نمایش کامل مراجع