تشخیص همزمان عیب در مجموعه عملگرهای یک کوادکوپتر بر اساس فضای پریتی
عنوان مقاله: تشخیص همزمان عیب در مجموعه عملگرهای یک کوادکوپتر بر اساس فضای پریتی
شناسه ملی مقاله: JR_JOAET-22-1_001
منتشر شده در در سال 1399
شناسه ملی مقاله: JR_JOAET-22-1_001
منتشر شده در در سال 1399
مشخصات نویسندگان مقاله:
امین نجفی - کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی قوچان
دانیال بوستان - استادیار، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی قوچان
خلاصه مقاله:
امین نجفی - کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی قوچان
دانیال بوستان - استادیار، دانشکده برق، دانشگاه صنعتی قوچان
در این مقاله، یک روش جدید برای تشخیص و جداسازی عیوب همزمان در عملگرهای یک کوادروتور معرفی شده است. مبنای این روش، استفاده از فضای پریتی بوده و به کمک آن امکان تشخیص چند عیب با دقت بالا فراهم شده است. با استفاده از این روش، علاوه بر تشخیص عیب و جداسازی عملگرهای آسیب دیده، نوع عیب موجود در عملگر نیز شناسایی میشود. عیب موجود در سیستم از نوع ضربشونده فرض شده است و انواع عیب از نوع پلهای، پالسی و سینوسی مورد مطالعه قرار گرفته است. با هدف افزایش دقت سیستم تشخیص و جداسازی آسیب، تعداد ده مانده برای سیستم ایجاد شده و از ترکیبهای مختلف این ماندهها اطلاعات مورد نیاز برای تشخیص عیوب همزمان عملگرها تولید شده است. با توجه به محدود بودن فضای پریتی به سیستمهای خطی، دینامیک کوادروتور در حالت شناور در یک نقطه (هاور) خطیسازی شده و در شبیهسازی ها بکار گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها، دقت بالای روش پیشنهادی را در تشخیص و جداسازی آسیب های موجود در عملگر و نیز شناسایی نوع آنها را اثبات میکند.
کلمات کلیدی: fault detection, Fault Isolation, Parity Space, residual, Multiplicative fault, Actuator Fault
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1571584/