ردگیری مسیر پرواز پرنده بدون سرنشین با رویکرد H_∞ غیرخطی
Publish place: Journal of Aeronautical Engineering، Vol: 15، Issue: 2
Publish Year: 1392
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 84
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JOAET-15-2_003
تاریخ نمایه سازی: 29 آذر 1401
Abstract:
هدف از این مقاله، هدایت سه بعدی یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از استراتژی کنترل غیرخطی است. به همین منظور، ابتدا مدل ریاضی خطای ردگیری مسیر مرجع برای پرنده بدون سرنشین ایجاد و سپس با استفاده از پایداری لیاپانوف، فرامین هدایت تولید شده است. در این راستا بخشی از ترم های تابع لیاپانوف بهصورت نمایی پایدار شده و بخشی دیگر، با اضافه کردن یکسری ترم های اغتشاشی به ورودی متغیرهای حالت خطای مربوطه و توسعه یک سیستم دینامیک مجازی و استفاده از راهبرد H_∞ غیرخطی، مبادرت به پایدارسازی و حذف اغتشاشات مربوطه شده است. همچنین به منظور به کارگیری رویکرد مزبور و اجتناب از پیچیدگی مسئله، رهیافت بهینگی معکوس جهت استخراج کنترل کننده مورد استفاده قرار گرفته است. در نهایت، کنترل پایدارساز مزبور به فرامین هدایتی اضافه شده که در مجموع، پایداری کل سیستم از دیدگاه لیاپانوف و همچنین بهینگی آن به دلیل کمینه نمودن یک تابع هزینه، تامین شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که پرنده مورد نظر با استفاده از الگوریتم مذکور، مسیر پروازی را به خوبی دنبال می کند.
Keywords:
Authors