رضا میرجلیلی
فرهاد توکلی
سیدحمید جلالی نائینی

در این مقاله، یک قانون هدایت میانی سه بعدی با استفاده از نقاط گذر متحرک برای رهگیری اهداف متحرک ارائه شده است. نقاط گذر به گونه ای انتخاب می شود که وسیله پروازی در ابتدا اوج گیری مناسبی کرده و در لایه های رقیق تر اتمسفر مسیر خود را طی کند. البته با تغییر مسیر هدف، موقعیت نقاط گذر اصلاح می شود. وسیله پروازی برای پرواز به سمت نقطه گذر آتی از روش هدایت تناسبی با جبران اثر شتاب جاذبه استفاده می کند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که قانون هدایت پیشنهادی برای اهداف در برد بلند و با تغییر مسیر، عملکرد بهتری در مقایسه با روش های هدایت میانی کلاسیک دارد.

Guidance law, midcourse guidance, waypoint, Proportional navigation