هادی اورک - دانشجوی کارشناسی ارشد استادیار دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان، اهواز، ایران
سامان آبدانان مهدی زاده - استادیار دانشکده مهندسی زراعی و عمران روستایی، گروه مکانیک بیوسیستم، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی خوزستان، اهواز، ایران

استفاده بی­رویه از علف­کش­ها به منظور از بین بردن علف­های هرز در مزارع کشاورزی، زمین چمن، زمین­های ورزشی و غیره سبب بروز نگرانی­های اقتصادی محیط زیستی شده است. به منظور کاهش علف­کش­ها، بهترین راه ممکن دست چین­کردن آنهاست که بسیار پر هزینه و وقت گیر است. در این مقاله دو روش برای تشخیص علف­هرز در چمن با استفاده از تکنولوژی بینایی ماشین ارائه شده است. با توجه به این موضوع که علف­های هرز رنگ­های متفاوتی دارند و به خوبی امکان تشخیص آنها از چمن وجود ندارد، از این فرض استفاده شد در مناطقی که علف­های هرز وجود دارد، نسبت به مناطقی که چمن روییده است، تفاوتی در میزان لبه­های تصویر اخذ شده وجود دارد. روش طبقه بندی بیز و ویژگی مورفولوژی برای تشخیص علف­هرز در چمن به­کار گرفته شد. میزان تشخیص درست علف­هرز برای روش مورفولوژی ۵۸/۸۹ درصد و روش طبقه بندی بیز ۴۲/۸۰ درصد به دست آمد. از سامانه سمپاش هوشمند با سه نازل استفاده شد و میزان کاهش مصرف علف­کش­ها به بیش از ۷۰ درصدرسید. این مسئله تا حد زیادی از لحاظ اقتصادی و کاهش آلودگی­های محیط زیست می­تواند موثر  باشد.

بینایی ماشین, سمپاش هوشمند, طبقه بندی بیز, علف هرز, مورفولوژی