میلاد عظیمی - نویسنده مسئول: استادیار، پژوهشکده سامانه های فضانوردی، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران
مرضیه اقلیمی دژ - دانشجوی کارشناسی ارشد، پژوهشکده سامانه های فضانوردی، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران
علیرضا علیخانی - دانشیار، پژوهشکده سامانه های فضانوردی، پژوهشگاه هوافضا (وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)، تهران، ایران

در این مقاله به طراحی الگوریتمهای کنترل فعال ارتعاشات و کنترل مقاوم مود لغزشی انتگرالی جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیمای انعطافپذیر در حضور اغتشاشات خارجی و خرابی عملگر پرداخته شده است. فضاپیما به صورت یک هاب صلب در مانور سه محوره به همراه دو پنل خورشیدی مجهز به حسگر/عملگرهای پیزوالکتریک در قالب یک سیستم دینامیکی کوپل صلب-انعطافپذیر مدل سازی شده است. ساختار کنترل تحملپذیر خطای غیرفعال مود لغزشی انتگرالی با بهرهگیری از یک الگوریتم کنترل نامی تناسبی-مشتقی و یک الگوریتم تحملپذیر خطای توسعه یافته با لحاظ خطای افزوده متغیر با زمان به منظور افزایش عملکرد، عدم تحریک مودهای انعطافپذیر و آسیب سیستم در فاز رسیدن به سطح لغزش طراحی شده است. بدین ترتیب با ورود سیستم به مود لغزش، رفتار دینامیک حلقه بسته شامل خطای عملگر، مشابه با سیستم سالم خواهد شد. جهت کاهش ارتعاشات ناشی از دینامیک وضعیت و خرابی عملگرها، الگوریتم کنترل فعال ارتعاشاتی نیز به طور هم زمان در تمام طول مانور فعالسازی میشود. عملکرد ساختار کنترل پیشنهادی با معیارهای میزان تحریک مودهای انعطافپذیر، تلاش کنترلی و دستیابی به پارامترهای مطلوب وضعیت در قالب یک مطالعه مقایسهای مزیت و برتری آن را نسبت به الگوریتم مود لغزشی انتگرالی بدون قابلیت تحملپذیری خطا نمایش میدهد.

پیزوالکتریک, کنترل تحملپذیر خطا, کنترل فعال ارتعاشات, کنترل مود لغزشی انتگرالی, فضاپیمای انعطافپذیر