Independent Motion Detection using Optical Flow on Stereo Images

Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,176

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

SASTECH05_175

تاریخ نمایه سازی: 22 مرداد 1391

Abstract:

3D motion detection requires, on the one hand, the study of motion of the objects in the environment, and on the other hand, the depth estimation of the scene. These two tasks are computationally expensive and are not suitable for real time application. This paper proposed a method for the detection of moving objects in the stereo image sequences from a moving platform. In order to reduce the stereo matching time, moving objects are detected firstly and then a stereo vision method that uses motion information to perform depth estimation of the moving object is performed. The experimental results on real image sequences demonstrate that the proposed method can reduce the time complexity of the stereo matching and depth estimation.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Khavaran Higher-education Institute, Mashhad, Iran. May 12-14. , 1 201 ...
  • Cech, J., and Sara, R. (2007). Efficient sampling of disparity ...
  • Cyganek, B., and Siebert, J. P. (2009).An introduction _ 3D ...
  • Dang, T., Hoffmann, C., and Stiller, C. (2002).Fusing optical flow ...
  • Elhabian, S., Khaled, M., and Sumaya, H. (2008).Moving Object Detection ...
  • Horn, B., and Schunck, B. (198 1).Determining Optical Flow.Artificil Intelligence ...
  • Hongjian, W. (2009). Vehicle flow measuring based on temporal difference ...
  • Huang, Y., and Young, _ (2008). Binocular image sequence analysis: ...
  • Huimin, W., Xiaoshi, Z., Yanling, Z., and Na, L. (2008). ...
  • Hu, L., Liu, W., Li, B., and ing, W. (2010). ...
  • Kuhl, A. (2005). Comparison of stereo matching algorithms for mobile ...
  • Li, L., and Duncan, J. H. (1993).3D translational motion and ...
  • Lucas, B. D., and Kanade, T. (1981).An iterative image registration ...
  • Sudhir, G., Banarjee, S., Biswas K. K., and Bahl, R. ...
  • Waxman, A. M., and Duncan, J. H. (1986). Binocular image ...
  • نمایش کامل مراجع